无人机作为空中机器人,在很多地方都发挥出了它的作用,例如军事上的侦查、监视;民用上的大地测量、摇感等等。受到各方面的因素影响,我们人的视觉范围是有限的,只能通过外部设备来获取我们想要的更宽广的视觉范围。借助无人机配合高清摄像设备,可以把我们的视野放得更大。我们主要是希望能获得高分辨率、高清超高清的画面,以及能描述物体集合形态的二维或三维图像,但是高分辨率图像所占数据量是相当庞大的,并且随着地面分辨率提高,需要传输的图像数据量呈几何级数增长,数据码数率也迅速增长,当前图像的高速传输已经成为制约无人机应用的重要问题。
深圳市麦恩科技经过多年的努力,在结合自己现有的视频编解码设备的情况,整理出了一套完善的无人机图传解决方案。使用到的产品有自主研发的Q7 4G直播编码器和MV-1005S-J高清解码器配合使用,可以实现把无人机拍摄到的画面,通过网络传输至其他任何需要查看画面的地方。
图传示意图如下所示:
方案说明:
1、无人机上的高清摄像设备把视频信号传输给Q7视频编码器,由编码器对视频信号进行进行编码处理,经过DSP芯片压缩处理,输出标准的TS网络流。
2、通过对MV-1005S-J高清解码器进行设置,生成一个推流地址。解码器一般使用在局域网内,这时需要对我们的路由器进行相应的设置,进行端口映射,使得外部网络可以正常访问到我们的解码器;地址格式一般为:http://公网IP:端口号/live/*******;然后在Q7的软件中输入上面生成的地址,这样完成了由Q7编码器把编码后的网络流推送到局域网中的解码器上,根据不同的需求进行相应的设置,如分辨率之类的;由解码器对网络流进行解码处理;生成不同的视频信号输出;
3、图像画面输出;可以直接通过HDMI、VGA、CVBS等接口把画面输出给显示器直接显示;或者通过VLC等拉流软件拉取解码器提供的视频流地址观看。
设计特点:
A、设备操作简单,只需要把无人机的视频信号传输给 Q7编码器,进行编码传输,解码器接收网络流解码即可完成整个操作流程。
B、易用性强:采用高科技手段,进行智能化设计,尽量减少系统操作的复杂性,实现系统工作稳定可靠,维护简单。
C、传输距离远:可以解决图像远距离观看或者保存至本地的问题,无人机使用点和观看点可以不在同一地方。把视频流转换成网络流进行传输,解决了远距离空间传输的问题;
D、传输图像清晰:系统采用H.265/H.264高清数字视频压缩技术,具备稳定可靠、高清晰度、低码率、低延时等特点;所传视频能够达到D1效果,使无人机所拍的图像清晰展现至用户面前。
设备需求:
设备 |
数量 |
备注 |
无人机设备 |
不限 |
客户自备 |
Q7 4G直播编码器 |
不限 |
需要无人机一对一配对使用 |
MV-1005S-J解码器 |
不限 |
需要编码器一对一配对使用 |
显示设备 |
不限 |
可以是显示器,平板,手机、笔记本等观看设备即可 |
应用行业:
广泛的应用在公安、部队、应急、资源勘探、广播电视等行业中的军事侦察、无人侦察机、机器人侦查、新闻媒体摄像机、技术侦察、消防救灾等行动,可用于现场高清晰图像传输,可远距离传输。
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